新闻中心
首页 > 新闻中心 > 下水道检测机器人产品的工作流程

下水道检测机器人产品的工作流程

 发布时间:2021-12-23 点击量:96
   针对我国现有清理设备难以实现下水道的日常维护工作,我们团队设计了一款智能,轻便,高效的清理装置,我们的产品基于物联网技术,利用超声波传感器与红外摄像头,实现工况的实时探测及清理设备的智能化控制,采取旋转机械臂、水枪、清污铲相互配合的方式,深入管道内部,近距离高效清理管道,而且设备小巧,功耗低,足可胜任下水道的日常维护工作,保证下水道的通畅。
  下水道检测机器人产品的工作流程如下:
  1.准备:利用现有的吸污车将堵塞管道内污水抽出,避免污水干扰装置工作,然后利用阻流袋隔断上游污水管道,避免上游污水的干扰。
  2.探测:将装置从堵塞管道上游工作井放入管内,超声波传感器探测管道直径,摄像头实时观测管内状况,并将探测情况反馈到控制器。
  3.调整:控制器根据探测收集的数据,智能调整机械臂与工作台的位置,以适应管内状况。
  4.清理:针对管壁粘附物--机械臂将伸展至接近管壁,然后机械臂以及端部转刀同时旋转,沿管壁旋转搅动垃圾,同时水枪出水,冲击管壁,彻底清理管道粘附物; 针对管底垃圾--根据摄像头观测情况,人为调整机械臂与工作台位置,逐层切削污泥层,同时下部水枪冲洗切削过的污泥层,使污泥流至下游;此外,针对管底顽固垃圾,清污铲与水枪配合,实现推除与冲洗同步进行,彻底清理管底垃圾。
  5.反馈调节:摄像头与超声波传感器实时反馈观测信息,如存在清理不彻底或其他意外情况,可及时调整装置,达到最佳清理状态。
  以上就是下水道检测机器人的相关知识点,希望以上的内容能够对大家有所帮助,感谢您的观看和支持,后期会整理更多资讯给大家,敬请关注我们的网站更新。
技术支持:环保在线   sitemap.xml   管理登陆
©2022 版权所有:武汉固德超前高新科技研发有限公司   备案号:鄂ICP备2020021780号-2