固德超前GD3Q-GA高清全智能孔内电视，又称为孔内电视、钻孔电视、钻孔成像仪、井下电视、井下成像仪、孔内摄像等。4D超高清全智能孔内电视（GD3Q-GA型）采用先进的图像采集与处理技术，系统集成度高，内存大。本系统的测试窗口为360°全孔观测（垂直孔＼水平孔＼斜孔＼俯、仰角孔）。

固德超前GD-RBT锚杆锚索检测仪，具有测试精度高、性能稳定、界面友好、操作方便等特点。发射震源产生的弹性波，沿着锚杆传播并向锚杆周围辐射能量，检波器检测到反射回波，并由检测仪对信号进行分析与存储。

GD-HDT成孔成槽质量检测仪由检测仪主机、超声探头、深度测量装置和提升机构组成。超声探头、深度测量装置和提升机构集成在线架上，由两根钢丝绳牵引。主机与线架间通过连接电缆连接。超声探头在提升装置的控制下从孔口匀速下降，深度测量装置测取探头下放的深度并传到主机，主机根据设定的时间间隔控制超声发射探头发射超声波并同步启动计时，主机根据设定的采样延时和采样率启动高速高精度信号采集器采集超声信号。

钻孔三维成像仪又称为孔内电视成像仪、钻孔电视、钻孔成像仪、井下电视、井下成像仪、孔内摄像等。4D超高清全智能孔内电视，采用先进的图像采集与处理技术，系统集成度高，内存大。

成孔成槽质量检测仪设备由检测仪主机、超声探头、深度测量装置和提升机构组成。超声探头、深度测量装置和提升机构集成在线架上，由两根钢丝绳牵引。主机与线架间通过连接电缆连接。超声探头在提升装置的控制下从孔口匀速下降，主机根据设定的采样延时和采样率启动高速高精度信号采集器采集超声信号。