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下水道污水管道/污水检测机器人

描述:下水道检测机器人
管道作为一种重要的社会基础建设设施,其应用范围极为广泛。管道在使用过程中,由于各种因素的影响,会产生各种各样的管道堵塞与管道故障和损伤。

更新时间:2022-07-07
产品型号:
厂商性质:生产厂家
详情介绍

下水道检测机器人 

下水道污水管道/污水检测机器人优势:

1.安全性高。使用施罗德管道机器人进入管道查明管道内部情况或排除管道隐患,如果是人工作业的话,往往存在较大的安全隐患,而且劳动强度高,不利于工人的健康。管道机器人智能作业可有效提高作业的安全性能。

2.节省人工。管道检测机器人小巧轻便,一个人即可完成作业,控制器可装载在车上,节省人工,节省空间。

3.提高效率和品质。大工管道机器人智能作业定位准确,可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、激光测量结果、方位角度(选配)等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态;镜头视角时钟显示(管道缺陷方位定位)。

根据下水道污水管道/污水检测机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。
第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。
第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。
第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

下水道污水管道/污水检测机器人

下水道污水管道/污水检测机器人组成:

控制单元:操作控制单元,操作控制面板上的操作按钮根据人机工程学理论进行设计和布置,集摄像头、牵引车及照明灯的操作控制于一体。特点:六轮同步驱动;越障能力强;低重心,行走平稳;内置电子罗盘,实时监测机器人姿态,有效防止机器人侧翻,同时实时反馈管道坡度,局部最大爬坡:-25°~+30°;检测过程能够准确识别病害特征,精确定位病害位置;视频采集及显示存储;
主电缆:最大承载力:300kg;电缆越径:7.8mm;单位重量:90g/m;
电动绞盘单元
电动卷轴,具备自动排缆功能,可根据操控器的指令,当爬行器在管道内部前进后退时,可以实现电缆与爬行器的同步自由收放、自动整齐排缆。
变焦摄像头
专业管道检测软件
管道检测视频实时显示、保存、回放功能;基于图像处理算法的管道损伤几何尺寸测量;
管道检测数据库;自动生成检测报告

 

 

 

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