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管网检测机器人

描述:管网检测机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备,对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作,

更新时间:2021-11-19
产品型号:
厂商性质:生产厂家
详情介绍

管网检测机器人特点:

  • 模块设计:整个系统采用模块化设计,操作灵活,兼容性强,功能全面,具备开机自检功能,各个硬件单元有工作状态指示灯,升级维护方便快捷。

  • 性能强劲:进口直流电机驱动,六轮驱动爬行,拖力≥200磅,无极变速,大行进速度可达32m/min,爬行长距离可达1000米

  • 转向及越障能力强:可在管道内壁原地转弯,并可灵活绕开管内障碍物,大爬坡能力≤55°。

  • 内置姿态传感器:精度±1%,爬行器姿态实时监控可有效防止倾翻,并有防侧翻预警功能,同时可实现管道坡度测量

  • 图像清晰:800万像素高清摄像头。

  • 扩展功能强大:可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。

  • 定位精准:内置高精度GPS定位系统,可实时采集存储作业点坐标信息

  • 计数精确:采用进口高精度编码器,误差小于±0.01m

  • 屏幕显示:采用10.4"真彩色高亮度液晶显示屏,强光下可视

  • 实时显示腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态。

  • 激光雷达:360°*无盲区扫描;扫描速率可达3000次/秒;扫描大半径可达30M;

能精确的测量孔距、洞距。

管网检测机器人

根据管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。
第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。
第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。
第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。
第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

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